Výsledky

Porovnanie v 2D

Využili sme presnosť skenera CRUSE, ktorý v dvojrozmernom priestore poskytuje jedinečne presné informácie a porovnali sme skeny s tým istým vyrenderovaným pohľadom zrekonštruovaných modelov, ako aj dané pohľady modelov medzi sebou. Vždy budeme porovnávať dva modely medzi sebou, ktoré reprezentujú ten istý originálny model. Pretože sme sa posunuli o dimenziu nižšie, museli sme zvoliť aj iný softvér. Odchýlky modelov môžeme merať pomocou: vzdialeností v pixloch, uhlov, veľkostí plôch či dĺžok úsečiek. Vyvorili sme vhodný autorský program v MATLABE s názvom TAJ, kde sme sa rozhodli merať dĺžky vhodných úsečiek.

Funkcia má dva vstupné údaje, vyrenderované obrázky z modelov. Výstupom je hodnota, ktorú nazveme miera presnosti. Užívateľ nakliká koncové body úsečiek, ktoré chce odmerať. Následne porovnáme dvojicu rovnakých úsečiek a naša miera presnosti bude rozdiel medzi nimi. Výstup z funkcie bude hodnota miera presnosti reprezentovaná číslom a tiež percentuálny podiel z priemernej dĺžky úsečiek. Finálnu mieru presnosti tak vyjadríme ako percento z dĺžky hrany pre lepšiu predstavu o výsledku.

Odhad presnosti rekonštrukcií jednotlivých modelov štvorstenu pomocou TAJ v Matlabe
	MPM	VM	CVM	CDM	CRM
MPM	0	11.3735%	6.4952%	0.1124%	0.5379%
VM	11.3735%	0	3.2659%
CVM	6.4952%	3.2659%	0
CDM	0.1124%			0	3.4750%
CRM	0.5379%			3.4750%	0

Odhad presnosti rekonštrukcií modelov polgule pomocou TAJ v Matlabe
	VP	CVP
VP		0.2520%
CVP	0.2520%

Porovnanie v 3D

Porovnanie v 3D priestore prebiehalo v MeshLabe meraním Hausdorffovej vzdialenosti medzi modelmi. Ako výsledok sme zobrali vždy maximum z vypočítaných hodnôt.

Odhad presnosti rekonštrukcií jednotlivých modelov štvorstenu meraním Hausdorffovej vzdialenosti v MeshLabe
	MPM	VM	CVM
MPM	0	0.201960
VM	0.201960	0	0.431855
CVM		0.431855	0

Odhad presnosti rekonštrukcií modelov polgule meraním Hausdorffovej vzdialenosti v MeshLabe
	VP	CVP
VP		0.200999
CVP	0.200999

Sumarizácia výsledkov

Ak zhrnieme všetky výsledky, ako najpresnejší spôsob rekonštrukcie dostaneme 3D skener Cannon. Z modelov štvorstenu boli najbližšie dvojice modelov MPM, CDM a CDM, CRM. Preto sme sa rozhodli, že zmeriame pomery strán na pôvodných skenoch skenera CRUSE a na týchto troch modeloch. Na CRUSE skene nám vyšiel pomer strán 1.5253, n snímke MPM to bolo 1.7591, na CRM 1.6692 a na snímke CDM bol pomer 1.6697. Ak by sme brali do úvahy len toto meranie, potom by bol najpresnejší CR model. Avšak spomínaný model je síce tvarovo podobný pôvodnému, ale je "sploštený". Táto deformácia mohla byť spôsobená nízkym počtom skenov, ako aj malým uhlom naklonenia počas skenovania. V 3D priestore sme porovnávali aj zaoblený model vytlačeného štvorstenu. Tu bola len veľmi malá odlišnosť medzi modelmi VM a CVM, pričom oba zodpovedali skutočnosti.

Stanovená hypotéza bola, že CRM model bude presnejší ako VM model. Toto je pravda len z časti, pretože CRM model je presnejší z hľadiska zachovania ostrosti hrán a pomeru medzi hranami. Ak však hodnotíme celkovú podobnosť s originálnym modelom, VM model je bližšie realite. Hoci má zaoblené hrany, je to jediný nedostatok, zatiaľ čo CRM model má deformácií viac.